近日，网传宇树机器人拧螺丝视频走红，掀动机器人替代装配工讨论。
宇树机器人能学会“拧螺丝”吗？事件一句话概括
简单说，就是一台宇树科技的人形机器人在一段测试视频里，完成了“拿起电动螺丝刀、对准螺孔、拧入螺丝”的完整动作。视频被大量转发后，不少人在问：宇树机器人能学会“拧螺丝”吗？这事到底是怎么回事？
从画面看，机器人动作不算快，但每一步都做完了：先握好螺丝刀，把刀头伸向铝合金板上的孔位，然后启动电机旋转，拧入几圈后停下。这个片段看起来寻常，放在人形机器人身上，却意味着不小的跨越。
宇树机器人能学会“拧螺丝”吗是怎么回事：时间线梳理
- 几天前：有网友在短视频平台发布一段约40秒的视频，画面中一台宇树机器人正在试验台上拧螺丝，动作连续、没有停顿；
- 当天下午：视频被多个科技类博主转载，标题直接用了“宇树机器人能学会拧螺丝吗”的句式，评论区很快分成两派；
- 当天晚间：据媒体报道，有记者联系宇树科技方面，工作人员回应称“这是内部开发测试，目前没有商用时间表”；
- 随后：一些自动化工程师加入分析，指出机器人拧螺丝的难点不在手劲，而在手眼协调和扭力控制；
- 目前：宇树官方还未发布正式说明，测试视频本身已下架或转为私密状态，但讨论仍在发酵。
背景补充：宇树机器人为什么让人这么关注
宇树科技是杭州一家机器人公司，早先靠机器狗产品被大家认识。2023年，他们发布人形机器人H1；2024年又推出Unitree G1，基础款官方标价9.9万元，直接把双足人形机器人拉到了“十万级”价位。正因为这个价格，宇树每一段测试视频都能引来围观。
这次出镜的机器人，从外形看接近G1：表面没有覆盖外壳，四肢关节直接裸露，能清楚看到电机和传感器。这种“裸机状态”恰恰说明它不是量产展示车，而是实验室里的工程验证平台。
还有一个背景值得提：传统工业机械臂早就做到了自动拧螺丝，但那些机器臂固定在工位上，不能自己移动。人形机器人的想象空间在于“能走、能拿、能干活”，所以一旦出现“拧螺丝”这种具体操作，大家自然就会联想到流水线工人。
各方反应：工程师说难，网友说卷，官方说别急
视频走红后，几位制造业工程师在社交平台写了分析长文。一位在汽车厂做自动化产线的工程师说，拧螺丝的难点不在“转一下”，而是机器人要先找到螺丝孔位置。如果孔位偏差小于一毫米，视觉算法跟不上的话，螺丝刀很容易滑到旁边。他还提到，视频里机器人能连续拧入多颗螺丝，说明视觉定位和力反馈都跑通了，但“跑通演示”和“产线稳定”是两码事。
另一位做机器人算法的人则点出细节：机器人拧入最后几圈时，速度明显放慢，这是为了避免“硬拧”导致滑丝。这种收力动作靠的是力觉传感器实时反馈，很多实验室机器人做不到这么平滑。
网友的反应更轻松。有人在评论区问“以后买家具是不是能叫机器人来装了”，也有人担心“流水线装配工是不是要被AI抢活”。还有网友翻出宇树机器人走路、后空翻、跳绳的旧视频，说人家“还没学会好好走路，就开始拧螺丝了”。
宇树科技方面回应媒体时确认：视频里的操作确实是研发人员做的功能演示，机器人通过视觉识别螺丝和孔位，再由力觉传感器控制拧紧力度。官方强调“目前仍在开发验证阶段”，具体落地时间没有消息。
最新进展：宇树机器人能学会“拧螺丝”吗后续
截至发稿，宇树机器人能学会“拧螺丝”吗最新消息是：宇树官方没有发布任何“拧螺丝”相关产品，也没有公布量产计划。那段测试视频并不能代表宇树机器人已经可以上一线干活。
从技术路径看，“学会”和“能用”之间差着十万八千里。视频里机器人是在固定试验台、固定光线、固定螺丝规格下完成的动作，换一条真实产线，光线变化、零件摆放偏差、螺丝型号不同，都可能让成功率骤降。宇树机器人能学会“拧螺丝”吗后续还要看几件事：重复上千次会不会出错、不同规格螺丝是否通用、连续工作几小时后稳定性如何。
目前已知的信息只有这么多：宇树机器人处在实验室测试阶段，团队还在做可靠性验证。后续如果宇树科技放出更多官方信息，或者有新视频流出，我们会第一时间跟进更新。本页持续更新。